Historial: mBlock en LLiureX 16
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1. Introducción
mBlock es un entorno de programación muy básico pensado para robots/placas de MakeBlock, tiene la gran ventaja de que aúna todo lo necesario para dar los primeros pasos en el mundo de la programación. Tanto si disponemos de un robot mBot con todas sus extensiones, como si tan sólo queremos programar una placa con Arduino mBlock nos proporcionará todas las herramientas necesarias para poder trabajar.
mBlock está basado en el lenguaje de programación Scratch por lo que resulta fácil e intuitivo de programar. Además una ventaja importante que presenta, respecto a otros entornos es que se pueden traducir los bloques de Scratch a C directamente. Esto es interesante si queremos introducir C a los alumnos que ya han visto Scratch.
2. Instalación mBlock
Para instalar mBlock podemos descargarnos el paquete de instalación desde su página web. En nuestro caso descargaremos la versión para linux. Una vez descargado deberemos descomprimir el paquete para poder iniciar el programa.
Iniciaremos el programa haciendo doble click sobre el ejecutable mblock.
3. Entorno mBlock
Nada más iniciar el mBlock nos aparecerá la siguiente pantalla:
El programa puede cambiar el entorno según nuestras necesidades. Para ello vamos a editar y nos encontramos las siguientes opciones:
| Opción | Detalles |
|---|---|
| Esconde el escenario | Si en nuestra programación no vamos a necesitar el escenario, podemos quitarlo. |
| Escenario pequeño | Es el mismo entorno pero es escenario se reduce para tener más espacio para nuestros bloques. |
| Modo turbo | Acelera el dibujado del escenario. |
| Modo arduino | Con el modo Arduino podremos traducir nuestro programa en Scratch a C y cargarlo directamente a nuestro Arduino. |
Tenemos también el menú Lenguaje y Archivo donde podemos escoger el idioma y guardar y abror proyectos.
4. Cargar el firmware
Según lo que queramos hacer deberemos escoger un tipo de firmware diferente, para ello vamos al menú Placas y escogemos el modelo de placa o el robot que vamos a utilitzar.
Una vez tengamos definida la placa, deberemos definir cómo conectarse al robot. Para ello vamos al menú Conectar > Puerto Serie y vemos cómo nos aparece el puerto /dev/ttyUSB0. Si no nos aparece es porque no ha detectado el usb, eso puede ser porque no hemos conectado correctamente el usb o porque no tenemos permisos para leer del usb.
Entonces nos aparecerán todos los dispositivos que tenemos conectados. Seleccionamos el puerto donde tenemos conectado el dispositivo que queremos programar (en este caso /dev/ttyUSB0):
Podemos ver cómo no podemos seleccionar Actualizar firmware, cuando hayamos seleccionado el usb esas opciones ya las podremos escoger. Podemos comprobar que se ha conectado a la placa si en el nombre de la ventana nos aparece la palabra "Conectado".
Ahora deberemos actualizar el firmware de la placa. El firmware nos servirá para poder ejecutar los bloques sin necesidad de tener que cargarlos a nuestra placa. Muy útil cuando tratamos de depurar el programa que estamos construyendo. Le damos a actualizar firmware, y cuando termine de cargarlo nos aparecerá una ventana que nos avisará de que el firmware ya está actualizado.
Ahora ya podremos empezar a programar nuestra placa.
4. MakeBlock
En función del firmware que elijas te van a aparecer unas funciones, así, por ejemplo si escogemos el firmare para hace run proyecto con mBot nos aprecerán todas la funciones correspondientes al Robot mBot. Para poder ver las funciones hemos de pulsar en el botón Robot. Este nos cargará todos los módulos del mBot:
Igualmente podremos hacer lo mismo con los robots derivados de mBot Ranger, podemos usar el MakeBlock Me Orion (que es un placa ya preparada con el chip ATMega para usar los conectores RJ 25 de MakeBlock) así como el Mega Pi, que es otro dispositivo de MakeBlock para poder controlar diferentes motores.
Como podrás ver, en todos ellos es necesario realizar una pequeña inversión en las placar. Si disponemos ya de Arduino UNO en nuestros centros también podemos optar con adquirir un shield ME UNO Shield para poder usar los componentes de MakeBlock.
La gran ventaja de este tipo de placas es que montar un proyecto con diferentes componentes se vuelve prácticamente trivial, ya sólo hay que ir conectando conectores RJ25.
5. Progrando un mBot (seguidor de línea negra)
Para empezar a programar un mBot, deberemos haber cargado previamente el firmware del mBot.
Una de las opciones a las cuales podemos sacar provecho a la hora de programar un mBot, es la de crear bloques en mBlock. Por o
Arduino
Igualmente podemos optar
