1. Introducció
En aquesta entrada ens limitarem a explicar a grans trets com configurar el Scratch for Arduino (S4A) en LliureX, ja que tota la informació necessària la podem trobar aquí.
La millor opció per a instal·lar S$A en LliureX és a través dels repositoris ja que aquesta versió sigut resetejada i s'han corregit alguns errors per a millorar l'experiència de l'usuari amb LliureX, encara que també ens podrem descarregar el paquet de S$A des de la mateixa pàgina oficial.
2. Instal·lació de S4A
Per a instal·lar S4A hem d'iniciar el synaptic:
Busquem els paquets, els seleccionem i els instal·lem:
També podem instal·lar el paquet a través de la terminal:
sudo apt install s4a
Ara ja tenim instal·lat l'S4A al nostre ordinador, però si volem utilitzar una placa d'arduino, abans hem de preparar-la per a que funcione amb el programa.
Cal recordar que per a utilitzar S4A el cable USB ha d'esta connectat a l'ordinador en tot moment, ja que el que farà la placa és interpretar les ordre que envie a l'ordinador.
Podem trovar la solució aquí.
3. Preparació de la placa
Per a instal·lar el firmware necessari hem de tenir instal·lat el IDE de Arduino al nostre ordinador. Una vegada instal·lat, iniciem l'IDE d'Arduino i carreguem el firmware d'Arduino que podem trobar aquí .
Per a tal fi, anem a Arxiu > Obrir i busquem el fitxer S4AFirmware16.ino. Després el carreguem en la placa.
Aquest procés sol hi ha que fer-lo una única vegada, una vegada ja tinguem el firmware en la placa ho haurem de tornar-lo a instal·lar encara que desconnectem la placa. En tot cas, si hi ha alguna alguna actualització o si volem modificar el firmware, per a augmentar el nombre d'entrades o sortides digitals per exemple, hem de tornar a carregar-lo.
4. Iniciar S4A
Per a iniciar S4A anem a Inici > Educació > S4A i iniciem el programa:
Podem veure que al principi ens apareix un missatge, "Cercant la placa". Aquest missatge deuria desaparéixer als 2-3 segons, si vegem que no desapareix hem de repetir el procés de càrrega del firmware.
Llavors ens apareixerà el següent entorn:
Podem caure en l'error de pensar que el dispositiu no funciona correctament ja que els valors analògics varien i no mostren cap valor, i no és així. Si no mostren cap valor és perquè no hem connectat eixa entrada/sortida a cap lloc (està a l'aire). Hem de connectar el nostre dispositiu a algun valor per a poder veure el valor.
Recorda que els valors dels sensors analògics detecten un rang de valors entre 0 y 5 V. Podem posar un divisor de voltatge si volem un rang més ampli.
5. Aprendre S4A
Hi ha multitud de llocs on aprendre S4, ací deixem algunes de les pàgines de referencia per a poder documentar-se com:
- https://scratch-io.wikispaces.com/
- El manual d'arduino és especialment interessant amb exemples fàcils de seguir: http://vps34736.ovh.net/S4A/s4a-manual.pdf
- http://codigo21.educacion.navarra.es/autoaprendizaje/ejemplos-con-s4a/
- http://s4a.cat/
6. Problemes comuns
Existeix un error molt comú en S4A on no es troben les dependències dels paquets de 32 bits. Si al executar S4A en la terminal ens apareix el següent missatge d'error:
lliurex@MACROHPCompaq:~$ s4a could not find module vm-sound-pulse Aborted
Per a solucionar aquest error hem d'executar el següent comandament (copiem i peguem en la terminal):
sudo dpkg --add-architecture i386 && sudo apt-get update && sudo apt-get install libv4l-0:i386 libsm6:i386 libice6:i386 libpangocairo-1.0.0:i386 libcairo2:i386 libpulse0:i386 libasound2:i386 -y
